Quando a barra AB está na posição mostrada, o anel A se desloca com uma velocidade m/s e aceleração m/s2, determine a aceleração do anel B nesse instante. Suponha que a velocidade angular e aceleração angular AB são perpendiculares a barra.
Passo 1
Utilizando a aceleração em A e B e a aceleração relativa, temos
Usando ao resultado do problema 19.22,
rad/s
Sabemos também que
m
Com isso, podemos
Arrumando a equação de acordo com os versores
Passo 2
Equacionando as equações de acordo com as componentes, teremos
Uma quarta equação pode ser obtida através do seguinte produto escalar
Resolvendo as equações, iremos obter o seguinte valor para a aceleração em B
m/s2
Resposta
A velocidade será de m/s2