Sabendo que, no instante mostrado na figura, a barra AB tem uma aceleração angular nula e uma velocidade angular constante de no sentido horário, determine (a) a aceleração angular do braço DE, (b) a aceleração do ponto D.
Passo 1
Vamos lá responder mais essa. As velocidades dos pontos B e D tem sentido positivo, e , no sentido horário. Assim a velocidade do ponto B pode ser escrita como:
Como o centro instantâneo da barra BD está em um ponto localizado no infinito, e . Para a barra DE, temos:
Passo 2
Como a barra AB tem velocidade angular constante, temos que . Assim, avaliando a aceleração de D em relação a B temos:
Passo 3
Resolvendo cada componente: