Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 87
Sabendo que no instante mostrado na figura a velocidade do colar D é de para cima, determine (a) a velocidade angular da barra AD, (b) a velocidade do ponto B, (c) a velocidade do ponto A.
Passo 1
Questão 87 agora, meus chapas! É uma questão um pouco parecida com a que gente fez anteriormente. Só que a velocidade do colar é pra cima!
Bom! Pra começar, vamos fazer um esboço da porta, representando vetorialmente as velocidades que estão agindo em , e .
Passo 2
a) Primeiro, temos que determinar a velocidade angular da barra .
Bom! A gente sabe que...
E essa velocidade é dada como...
Como ... Ao isolar :
Obtemos o valor de... Que está no sentido anti-horário, pois aponta para cima, fazendo com que a barra gire nesse sentido!
Passo 3
b) Em seguida, bora correr atrás da velocidade do ponto , !
A gente tem que...
Logo;
Passo 4
c) Pra obter , aí vai dar um pouco mais de trabalho! Mas nada que a gente aqui não tire de letra!
Precisamos do comprimento , que é o nosso !
Para isso, basta olhar pra figura do e usar Pitágoras...
E o ângulo é dado por...
E então, , será dada por...
Escrevendo na forma de módulo e ângulo...
Pronto! Terminamos aqui!
Hasta la vista, guys!
Resposta
a)
b)
c)