Sabendo que, no instante mostrado, a manivela BC tem uma velocidade angular constante de 45 rpm no sentido horário, determine a aceleração (a) do Ponto A, (h) do Ponto D.
Passo 1
O enunciado pede que a gente determine a aceleração (a) do Ponto A, (h) do Ponto D.
Geometria
Deixe ser o ângulo BAC
Análise da velocidade
são paralelos; portanto, o centro instantâneo de rotação da haste AD encontra-se no infinito.
Análise da aceleração
Manivela BC
Haste ABD
Passo 2
Resolva nos componentes
(a)
Passo 3
(b)
Resposta
(b)