O semicilindro sólido de massa me raio r é rolado através de um ângulo θ pela força horizontal P. Se o coeficiente de atrito estático é μs, determine o ângulo θ no qual o cilindro começa a deslizar na superfície horizontal conforme P é gradualmente aumentado . Qual valor de μs permitiria a θ atingir 90 ∘?

usando a distância centróide para um semicírculo e tomando momentos sobre o ponto de contato com o solo;

Se θ = 90 então o braço de momento do centróide torna-se a distância do centróide e levando alguns momentos novamente sobre a mesma posição;