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Enunciado

Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 104

Usando o método da Seção 15.7, resolva o Problema 15.70.

Passo 1

E aí meus caros! Bora pra questão 70 agora!

Bom! A gente quer determinar as velocidades nos pontos B , C , D e E da roda.

O enunciado nos diz que o automóvel desloca-se para a direita com uma velocidade constante de 80   k m / h . Essa é a velocidade do centro de massa. Logo;

v A = 80   k m / h

Passando pra m / s :

v A = 80 3,6   m / s = 22,22   m / s

Agora, vamos fazer um esboço da distribuição de velocidades na roda nos quatro pontos de interesse...

Passo 2

Bom! A gente sabe que o raio da roda é dado por...

r = 500   m m 2 = 250   m m

r = 0,25   m

E a roda gira com uma velocidade angular igual à...

ω = v A r = 22,22   m / s 0,25   m

ω = 88,88   r a d / s

Como os vetores posição em relação a A , são todos iguais...

r B / A = r C / A = r D / A = r E / A = r

Então,

v B / A = v C / A = v D / A = v E / A = ω r

v B / A = v C / A = v D / A = v E / A = 22,22   m / s

Só que essas velocidades vão estar distribuídas assim, na roda...

Passo 3

Assim, é só calcular as as velocidades!

A velocidade v D vai ser dada por...

v → D = v → A + v → D / A

v → D = 22,22 i ^ + 22,22 cos ⁡ 30 ° i ^ + 22,22 sen ⁡ 30 ° j

v → D = 41,46 i ^ + 11,11 j ^

v D = 42,93   m / s   ∠ 15 °

Já a velocidade v B ...

v → B = v → A + v → B / A

v → B = 22,22 i ^ + 22,22 i ^

v → B = 44,44 i ^

v B = 44,44   m / s →

v C vai ser igual à...

v → C = v → C + v → C / A

v → C = 22,22 i ^ - 22,22 i ^

v → C = 0 i ^

v C = 0  

E por último, falta obter v E :

v → E = v → E + v → E / A

v → E = 22,22 i ^ - 22,22 j ^

v E = 31,42   m / s   ∠ - 45 °

Pronto! Missão cumprida!

Resposta

v B = 44,44   m / s →

v C = 0   m / s

v E = 31,42   m / s   ∠ - 45 °

v D = 42,93   m / s   ∠ 15 °

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