O ventilador está montado em um apoio articulado de tal maneira que, no instante mostrado, ele está girando em torno do eixo z a , que está aumentando a . A pá está rodopiando a , que está aumentando a . Determine a velocidade angular e a aceleração angular da pá nesse instante.
Passo 1
A velocidade angular pode ser expressa na forma de um vetor cartesiano, por meio da soma das componentes das velocidades e , de mode que :
Passo 2
A aceleração angular será:
(1)
Para , , então:
(2)
Para , , então:
Passo 3
Substituindo (2) e (3) em (1), a aceleração angular será:
Resposta
De acordo com os passos 1,2 e 3 no instante mostrado a velocidade angular e a aceleração angular da pá serão respectivamente: