O disco rola sem deslizar sobre a superfície horizontal, e no instante representado, o centro O possui a velocidade e a aceleração mostradas na figura. Para esse instante, a partícula A possui a velocidade indicada u e a taxa de variação no tempo da velocidade , ambos em relação ao disco. Determine a velocidade e a aceleração absolutas da partícula A.
Passo 1
Bom galera, vamos usar o centro O como referencial para os cálculos da velocidade e aceleração de A. Para isso, falta calcularmos a velocidade angular e a aceleração angular do disco:
Beleza! Agora, vamos apresentar os dados da questão em notação vetorial.
Passo 2
Nesta etapa vamos calcular a velocidade e aceleração de A. Primeiro a velocidade:
Agora, vamos para a aceleração: