A viga é apoiada por um pino em e um rolete em , que possui peso desprezível e raio de . Se o coeficiente de atrito estático é , determine o maior ângulo da inclinação de modo que o rolete não deslize para qualquer força aplicada à viga.

Agora vamos estudar aquele rolete. Temos a seguinte situação:

Usando trigonometria, teremos:

Onde é a força normal à superfície e é a força paralela. Agora, decompondo as forças em função do ângulo:

Com a força normal, determinaremos a força de atrito, que não permite o rolamento. Sabemos que:

Logo:

Agora, vamos analisar o ponto de aplicação da força. Considerando que a componente paralela à superfície atua no centro do rolete, há um braço de alavanca que gera um momento, este braço vale neste caso. No entanto, a força de atrito age na base do rolete, e o braço vale o diâmetro Logo:

Portanto:

Este é o ângulo no qual qualquer força não permite deslizamento.