Encontre a função de transferência para a equação abaixo e determine e .
Passo 1
Como a gente tem a EDO no domínio tempo, o primeiro passo será aplicar transformada de Laplace em nossa equação, já que função de trsnferências sempre serão representadas no domínio s.
Vamos aplicar a transformada em cada termo:
Reescrevendo nossa equação agora em termos de s:
Passo 2
Agora devemos rearranjar nossa equação para que ela fique com cara de função de transferência. Colocando em evidência:
Passo 3
Agora já temos nossa função de trsnferência:
E para achar o ganho, , e a constante de tempo, , precisamos comparar a noss FT com a FT padrão de primeira ordem:
Para isso, nós precisamos fazer aparecer aquele 1 no nosso denominador, então vamos dividir toda nossa FT por três:
Então, comparando com a FT padrão: