Em cada parte, encontre a matriz que faz a rotação de cada ponto em torno da origem por:
- (b) (c) (d) 270° (e)
Passo 1
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Primeiro devemos ter em mente a matriz de rotação apresentada no livro, que é dada por:
Sendo o ângulo de rotação do vetor:
Assim temos:
Passo 2
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Seguindo a lógica do item passado temos:
Passo 3
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Seguindo a lógica do item (a) temos:
Passo 4
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Seguindo a lógica do item (a) temos:
Passo 5
Seguindo a lógica do item (a) temos: