Encontre a matriz canônica do operador que efetua a rotação de um vetor em por um ângulo de em torno do eixo .
Passo 1
Para começar temos que lembrar que a matriz canônica de rotação em torno do eixo é:
Sendo o ângulo de rotação do vetor:
Passo 2
Agora escrevemos as equações em forma de matriz para uma rotação de , dessa forma temos:
Passo 3
Organizando a matriz canônica e substituindo os valores obtemos