A partir da Fórmula , obtenha as matrizes canônicas das rotações em torno dos eixos de .
Passo 1
Para começar temos que ter acesso a formula que é:
Sendo o ângulo de rotação do vetor:
Passo 2
Agora vamos lembrar que durante a os vetores devem ser unitários, então façamos assim para um vetor :
Logo onde temos e multiplicando qualquer termo o resultado será 0:
Passo 3
Organizando a matriz e substituindo os valores obtemos: