Enunciado
Álgebra Linear e Geometria Analítica - Paulo Boulos - Geometria Analítica - Ed: 3º - Capítulo 21.Exercício - Ex. 10
Sejam e bases ortonormais tais que
(a) Se , pode-se afirmar que e são concordantes?
(b) Prove que, se e são discordantes, a matriz tem a forma
em que percente ao invervalo
(c) Prove que, se então e são concordantes.
Passo 1
(a) Vamos começar desenhando o sistema normalmente:
Agora vamos imaginar como é a matriz de rotação desse sistema para o sistema , considerando que :
Bom, já que o terceiro vetor fica inalterado, já podemos preencher a última linha e a última coluna da matriz:
Isso acontece porque quando a gente for escrever o sistema das coordenadas de em função de , teremos algo assim:
Em outras palavras: a rotação é em torno do eixo .
Então nosso trabalho agora é encontrar , , e pensando nessas condições aqui:
E, claro, lembrando sempre que as bases são ortonormais.
Passo 2
A primeira pergunta é a seguinte: se esses dois ângulos e forem iguais, isso quer dizer que e são concordantes?
Bom, a gente sabe que a matriz é usada da seguinte forma:
Ou seja, a matriz roda o sistema para obter .
Vamos procurar um contra-exemplo, em que a matriz obedece , mas as bases são discordantes.
Uma forma de fazer isso é escrevendo o sistema F de forma que não obedeçam a regra da mão direita! Dá uma olhada nesse desenho:
Estamos obedecendo todas as condições, pois:
Mas agora aquele nosso sistema é:
E então a matriz é:
E o determinante é:
E então as bases são discordantes.
Passo 3
(b) Vamos voltar na forma geral da nossa matriz:
Agora queremos mostrar que se as bases são discordantes, então a matriz tem que ter essa forma:
Vamos começar lembrando de uma propriedade das matrizes de transformação entre bases ortonormais:
A matriz transposta é:
E calculando a matriz inversa pelo método dos cofatores:
E se essas duas matrizes são iguais:
Mas se as matrizes são discordantes e as bases ortonotmais, então :
E daí tiramos um sistema:
Passo 4
Vamos substituir isso na nossa matriz:
Escrevendo isso de volta no nosso sistema:
E sabendo que:
Podemos então definir um de forma que:
E então nossa matriz é:
Exatamente como o enunciado sugeriu!
Passo 5
(c) E no último item queremos mostrar que se:
Então e são concordantes.
Bom, vamos supor que as bases sejam discordantes, e ver o que acontece. Se esse fosse o caso, pelo que a gente viu no item (b), a matriz seria:
E então:
Mas pela condição do enunciado:
E então, como esses dois ângulos são iguais:
E fazendo , a única solução é:
Ou seja, se os dois ângulos são iguais então a base só será discordante quando eles forem iguais a .
Resposta
(a) Não. Veja a demonstração.
(b) Demonstração.
(c) Demonstração.