Um sistema em malha aberta tem o diagrama de Bode representado abaixo.
Determine a estabilidade do sistema em malha fechada.
Passo 1
Para determinar a estabilidade do sistema em malha fechada, precisamos encontrar a frequência em que o ângulo de fase é igual a :
Passo 2
Em seguida devemos rebater esse ponto para cima.
Fazemos isso porque precisamos saber a razão de amplitude nessa frequência.
Passo 3
O Critério de Bode para estabilidade diz que na frequência em que o ângulo de fase é a razão de amplitude deve ser menor que para o sistema ser estável. Se a razão de amplitude estiver em decibéis, como é o nosso caso, ela tem que ser menor que .
Pela nossa análise ali no gráfico, podemos perceber na frequência em que o ângulo de fase é , a razão de amplitude é levemente menor que , portanto o sisteme é estável.
Resposta
Sistema estável.