Um sistema em malha aberta tem o diagrama de Bode representado abaixo.
Determine a estabilidade do sistema em malha fechada.
Passo 1
O primeiro passo para a gente conseguir determinar a estabilidade usando o critério de Bode é encontrar a frequência em que o ângulo de fase do sistema é .
Passo 2
Agora, a gente precisa descobrir qual é a razão de amplitude nessa mesma frequência. Vamos puxar uma linha pra cima e depois rebater pra esquerda pra ficar fácil de visualizar.
Passo 3
O critério de Bode fala que na frequência que o ângulo de fase é , que é a chamada frequência crítica, a razão de amplitude não pode ser maior que .
Como estamos trabalhando com decibéis, a razão de amplitude não pode ser maior que .
Como pudemos ver pela retas que a gente traçou ali em cima, a razão de amplitude na frequência crítica ficou bem acima de , logo, o nosso sistema é instável.
Resposta
Sistema instável.