Exercícios de Análise de estabilidade via resposta de frequência - Lista de Exercícios Resolvida
Questão 1
Dada a função de transferência em malha aberta mostrada abaixo:
Sabe-se que a frequência crítica para esse sistema é aproximadamente . Determine a estabilidade do sistema analiticamente.
Ver solução completaQuestão 2
Dada a função de transferência em malha aberta mostrada abaixo:
Sabe-se que a frequência crítica para esse sistema é aproximadamente . Determine a estabilidade do sistema analiticamente.
Ver solução completaQuestão 3
Esboce o diagrama de Bode para a função de transferência de um sistema em malha aberta mostrada abaixo e determine sua estabilidade em malha fechada.
Ver solução completaQuestão 4
Considere o diagrama de Bode mostrado abaixo:
Sobre a estabilidade, é possível afirmar que o sistema é:
- Instável porque, na frequência que a amplitude começa a decair a 30 dB/década a fase é aproximadamente -90º.
- Instável porque, na frequência em que a fase é , a amplitude está acima de 0 dB.
- Instável porque, em frequências muito altas, a fase cai abaixo de .
- Estável porque a amplitude permanece constante em baixas frequências.
- Estável porque a amplitude tende a 0 quando a frequência tende a infinito.
Questão 5
Um sistema em malha aberta tem o diagrama de Bode representado abaixo.
Determine a estabilidade do sistema em malha fechada.
Ver solução completaQuestão 6
Determine se os seguintes processos podem ser tornados instáveis aumentando-se o ganho deles. Utilize argumentos baseados em resposta em frequência e critério de Bode.