Mudança Qualquer de Variáveis
Teoria
Introdução
Olá! Como estamos estudando integrais duplas, eu vou lançar um desafio: calcular a expressão abaixo.
Onde
Opa, essa integral parecer sem complicadinha, né? Nem sempre as integrais são simples para resolvermos diretamente, às vezes precisamos “mexer” um pouco nelas.
Não seria muito mais simples se fosse assim?
Então, chegamos ao objetivo do nosso capítulo! Aprender como mudar as variáveis das integrais, procurando deixá-las mais fáceis de calcular.
Então vamos resolver esse exemplo ai!
Passo 1: Para escrevermos da forma mais simples o primeiro é fazer a substituição. Neste caso definimos que:
Daí, a gente pode somar as duas equações e achar uma equação para :
Agora, se a gente substitui esse valor de na equação para :
Assim, conseguimos uma equação para :
Opa, então nossas expressões são:
Beleza?
Passo 2: Sempre que fizermos uma mudança de variável não podemos esquecer de calcular o Jacobiano, que é feito desse jeitinho aqui:
Nunca, de forma alguma, se esqueça de inserir o Jacobiano quando você trocar as variáveis! Se você esquecer, já vai começar a questão com a integral errada.
Como nós mudamos as variáveis para e , nós precisamos de um termo faz a relação entre os diferenciais. Esse termo é o Jacobiano, ok. E quando fazemos isso, estamos usando o Teorema da mudança de variáveis.
Um fato interessante do jacobiano é que ele nunca pode ser 0. Caso você encontre 0, refaça as contas ou faça uma nova mudança de variável.
No caso do nosso exemplo ficamos com:
Passo 3: Agora nós temos que substituir tudo na nossa nova integral que tem essa cara
Percebe que o que a gente multiplica na integral quando fazemos uma mudança é o módulo do Jacobiano.
Podemos colocar essa constante para fora e a nossa integral fica assim:
Passo 4: A última coisinha que temos que prestar atenção são os novos limites de integração!
Só que como os limites de são e , vamos substituir os valores para achar os novos limites de e .
Substituindo, temos que os limites de são e os limites de são
Então nossa integral final fica:
Agora que ficou mais tranquilinho de entender pelo exemplo vamos ver como se faz de forma genérica!
Lembra que você tinha que calcular a relação entre os diferenciais e os novos limites de integração? Por exemplo, se fazemos , teremos que . Se os limites iniciais fossem e eles passarão a ser e . Esse método se baseia na seguinte fórmula:
Vamos fazer o equivalente para as integrais duplas, pois não podemos simplesmente trocar as variáveis sem compensar a integral e a região de integração. Vamos transformar uma integral do tipo
Transformando em , nós ficamos com
Dica: Algumas vezes você vai fazer substituições em que é complicado isolar o e o para calcular as derivadas parciais, por exemplo, e . Nesses casos, tem um jeito mais simples para calcular o Jacobiano.
Se queremos , podemos calcular , usando as derivadas parciais de e e inverter esse resultado. Pois:
Vamos ver isso melhor nos exercícios!
Mudança linear de variáveis
Galera, agora vou falar com vocês sobre uma forma especial de substituir variáveis em integrais duplas. Essa forma é quando fazemos uma transformação linear. Considere uma transformação linear definida assim:
(Sendo , , e constantes)
O determinante Jacobiano será dado por
Portanto, quando tivermos uma mudança linear de variáveis, o Jacobiano dessa transformação será sempre um número.
Exemplo: Calcule
Onde é a região triangular limitada pela reta e os eixos coordenados.
Passo 1: Observando a integral, vemos que o expoente não é uma expressão muito simples. Então, vamos tentar simplificá-la por meio de substituições. Não seria muito melhor se tivéssemos apenas ? É o que faremos, para isso, vamos definir:
e
Somando as expressões teremos
Subtraindo as expressões teremos
Portanto:
Passo 2: Pronto, já escolhemos nossa substituição, agora vamos calcular o seu Jacobiano.
Temos:
Passo 3: Agora vamos calcular os novos intervalos. Antes tínhamos e os eixos coordenados e limitando nossa região de integração, vamos substituir as novas variáveis nessas expressões:
No plano , essas expressões definem a seguinte região:
Passo 4: Vamos, agora, escrever esse domínio como tipo II (à esquerda e à direita temos funções e em cima e embaixo temos números). Como podemos ver, varia de a , portanto:
A variável está entre a reta azul e a vermelha , assim temos:
Passo 5: A integral passa a ser, então:
Beleza, vamos ver isso melhor nos exercícios agora!
Mudança linear de variáveis
Exercícios Resolvidos
Exercício Resolvido #1
Diomara Pinto e Maria Cândida Ferreira Morgado, Cálculo Diferencial e Integral de Funções de Várias Variáveis, 3ª ed. Rio de Janeiro: UFRJ, 2009, pp. 185, adaptado.
Considere a aplicação definida por:
Utilizando , calcule , onde é a imagem no plano da região no plano limitada pelas retas , e .
Passo 1
Como o enunciado já disse as substituições que devemos fazer, precisamos agora calcular o Jacobiano dessa transformação. Já temos e escritos em função de e , não é?
Temos
Passo 2
Sabemos que, no plano , a região de integração é dada por , como está na integral do problema. Passando as coordenadas para e , a região passa a ser , como o próprio enunciado diz. Agora vamos fazer as substituições na integral:
Passo 3
Agora precisamos descrever essa região , limitada por , e no plano . Vamos fazer um esboço.
Podemos descrevê-la como região do tipo I, com e . A integral iterada será:
Passo 4
Integrando em relação a , temos:
Passo 5
Integrando, agora, em relação a :
Resposta
Exercício Resolvido #2
Diomara Pinto e Maria Cândida Ferreira Morgado, Cálculo Diferencial e Integral de Funções de Várias Variáveis, 3ª ed. Rio de Janeiro: UFRJ, 2009, pp. 185, adaptado.
Calcule onde é a região do plano limitada pelas retas , , e .
Passo 1
Como temos os termos e tanto na integral quanto nos limites da região, vamos fazer a seguinte substituição:
O que podemos reescrever como e .
Passo 2
Temos
Fazendo a substituição na integral, temos, então:
Passo 3
Vamos, agora, analisar a nova região de integração, teremos:
Assim, a integral iterada passa a ser:
Passo 4
Integrando em relação a , temos:
Passo 5
Para concluir a integração, vamos chamar , . Nessa variável, os limites ficam:
Então, a gente pode reescrever a integral como:
Resposta
Exercício Resolvido #3
UFRJ, Cálculo III, P1/2013.2, 1
Seja . Calcular o valor da integral
Passo 1
Essa expressão parece complicada tanto para integrar em quanto em , pois o termo dentro da raiz quadrada não é muito simples. Vamos, então, procurar uma substituição que facilite essa integração. Faremos:
e
Assim, o radicando passa a ser simplesmente .
Passo 2
Agora vamos calcular o Jacobiano dessa transformação.
Escrevendo as equações de e de em função das novas variáveis e , temos o sistema:
Temos, então>
Passo 3
Agora vamos calcular os novos intervalos. Como a região de integração fica mais complexa nas variáveis e , vamos fazer o gráfico no plano :
Assim, fica mais fácil ver que e , pois a reta vermelha é . Precisamos, agora, “traduzir” esses limites para as novas variáveis, substituindo os valores que atribuímos a e a . Primeiro o limite em :
Agora, o limite em fica:
Passo 4
Agora vamos montar a nova integral em termos de e :
Passo 5
Integraremos, então, em relação a :
Passo 6
Integraremos, então, em relação a :
Resposta
Exercício Resolvido #4
Diomara Pinto e Maria Cândida Ferreira Morgado, Cálculo Diferencial e Integral de Funções de Várias Variáveis, 3ª ed. Rio de Janeiro: UFRJ, 2009, pp. 185, adaptado.
Calcule onde é a região do primeiro quadrante do plano , limitada pelas curvas , , e .
Passo 1
Como temos os termos e mais de uma vez nas equações que limitam a região de integração, vamos fazer a seguinte substituição:
Passo 2
Agora vamos calcular o Jacobiano dessa transformação.
Nesse caso, escrever as equações de e de em função das novas variáveis e não é muito simples. Por isso, vamos usar um recurso para facilitar nossa vida, em vez de calcular , vamos calcular (que é o inverso do Jacobiano que queremos).
Temos, então:
Esse valor que encontramos ainda não é o Jacobiano:
Deveríamos, agora, escrever esse Jacobiano em função de e , as nossas novas variáveis. Porém, isso seria trabalho desnecessário, repare que essa expressão é o inverso do que temos na nossa integral.
Digamos que escrevemos em função de e e encontramos uma expressão , teremos:
Como o termo também está na integral, eles se cancelam! A integral passa a ser então:
Passo 3
Agora precisamos descobrir os intervalos de integração no domínio . Lembrando da definição das variáveis:
Muito mais simples, não é? A integral iterada será então:
Passo 4
Integrando em relação a , temos:
Passo 5
Integrando, agora, em relação a :
Resposta
Exercício Resolvido #5
UFRJ - Cálculo 3 - P1 2010.2 – 1
Calcule a integral dupla , onde é a região delimitada pelas curvas dadas pelas equações , , e .
Passo 1
Essa integral, não parece muito simples de se calcular. Analisando o domínio, não conseguimos identificar de primeira que região é essa, para escrevermos como tipo I ou II. Por isso, precisamos fazer substituições.
Repare que os termos e aparecem tanto na integral como nas curvas que limitam a região de integração, isso nos leva a pensar que talvez seja uma boa substituí-los por outra variável. É que faremos, vamos definir:
e
Passo 2
Agora vamos calcular o Jacobiano dessa transformação.
Escrevendo as equações de e de em função das novas variáveis e , temos o sistema:
.
Temos, então>
Você também poderia ter calculado e invertido o resultado
Passo 3
Agora vamos calcular os novos intervalos, substituindo e as equações das curvas do enunciado:
Nos planos , essas expressões definem a seguinte região:
A curva vermelha e a azul são parábolas viradas para baixo.
Passo 4
Vamos, agora, escrever esse domínio como tipo I (em cima e embaixo temos funções e à esquerda e à direita demos números). Como podemos ver, varia de a , portanto:
A variável está entre a curva vermelha e azul , assim temos:
Passo 5
Agora vamos montar a nova integral, substituindo os valores de e :
Passo 6
Integraremos, então, em relação a :
Passo 7
Para terminar a integração, faremos a substituição , temos
Assim, conseguimos “eliminar” esse termo que multiplica os cossenos. Vamos reorganizar aqui nossa integral:
Passando o sinal de menos pra dentro, invertemos a ordem da subtração
Resposta
Exercício Resolvido #6
UNICAMP - Cálculo 2 - P2 2013 Manhã – 4
Calcule
Onde é o paralelogramo de vértices , , e .
Sugestão: faça uma mudança de variáveis conveniente.
Passo 1
Antes de tudo, vamos fazer um esboço da região para entender melhor o que está sendo pedido.
Esse é o paralelogramo da questão. Bom, vamos começar encontrando as equações dessas retas que limitam nossa região. Sabendo que a equação geral da reta , vamos substituir os pontos que definem cada um desses segmentos para encontrar as equações.
Para o segmento vermelho
Substituindo os pontos e , temos:
Temos portanto a equação
Para o segmento verde
Substituindo os pontos e , temos:
Temos portanto a equação
Para o segmento azul
Substituindo os pontos e , temos:
Temos portanto a equação
Para o segmento amarelo
Substituindo os pontos e , temos:
Temos portanto a equação
Passo 2
Ok, e agora? Percebeu que escrever essa região tanto como tipo I ou II vai dar um trabalhinho, não é? Vamos pensar um pouco, repara nas equações das retas que encontramos:
Já deu para ver alguma semelhança aí, né? Vamos reescrever essas equações:
Vamos agora chamar:
Calma, você já vai entender o porquê disso! Aplicando nas equações, temos:
Com essa mudança de variáveis, essas são as equações que passam a limitar nossa região, bem mais bonito, não é? O que nós fizemos, basicamente, foi transformar o nosso paralelogramo do plano em um retângulo bonitinho no plano . Por isso que os intervalos passaram a ser números.
Bom, no plano podemos então descrever a região como
Passo 3
Bom, mas como tudo na vida tem um preço, não poderia ser tão simples assim né.
Temos que calcular o Jacobiano dessa transformação, lembra?
Temos:
Isso nos dá
Passo 4
Beleza, agora vamos montar a integral:
Nas novas variáveis
Temos, então
Show? Lembrando que temos que levar para a integral o módulo do Jacobiano.
Aplicando os intervalos que encontramos:
Passo 5
Agora é só resolver isso aí