A primeira regra importante para a resolução dessa integral é que a Integral das somas (ou subtração) é a soma das integrais (ou subtração das integrais).
Passo 2
A integral fornecida pelo problema é:
Aplicando a regra acima, reescrevemos a equação como:
Retirando as constantes de dentro da integral:
Sabendo que podemos substituir na equação:
Cortando termos:
De acordo com as derivadas de funções trigonométricas inversas, temos que : :