Calcule a integral indefinida.
Passo 1
A questão pede para calcularmos a integral indefinida usando as fórmulas de primitivas que envolvem funções trigonométricas inversas.
O primeiro passo é reescrever a integral:
Vamos fazer a substituição . Note que , assim, temos que
Logo,
Agora vamos fazer uma segunda substituição: com :
Passo 2
Fazendo a integração,
Mas :
Por fim, como :