Sendo a nossa integral:
Podemos usar a identidade trigonométrica que diz :
Então se :
Retirando a constante de dentro da integral, temos:
Podemos separar a integral em:
Teremos:
A integral que restou, faremos integração por substituição com .
Vamos chamar :
Entãom resolvendo por meio de substituição:
Substituindo :
Retornando para a integral principal:
Reorganizando: