Determine o jacobiano da transformação.
Passo 1
Vamos lá, temos que o jacobiano é da seguinte forma:
Vamos então calcular cada elemento e fazer a substituição.
Passo 2
Temos que é a derivada de em função de :
Temos que é a derivada de em função de :
E é a derivada de em função de :
Temos que é a derivada de em função de :
Temos que é a derivada de em função de :
E por ultimo é a derivada de em função de :
Temos que é a derivada de em função de :
Temos que é a derivada de em função de :
E por ultimo é a derivada de em função de :
Passo 3
Pronto, agora é só substituir e calcular: