Suponha , e , com e deriváveis até a 2ª ordem num intervalo .
Notação:
Verifique que
Passo 1
O vetor aceleração é a derivada do vetor velocidade que foi encontrado no item c
Então derivando
Usando as relações dos itens anteriores
Colocando e em evidencia
Resposta
Ei, a resposta está no passo a passo :)