Com relação as técnicas de projeto de controladores para os diferentes sistemas, é

CORRETO afirmar:

A) o compensador avanço de fase é empregado quando deseja-se diminuir o

sobressinal da resposta temporal .

B) o compensador de avanço de fase atua na compensação nas altas frequências.

C) o compensador atraso de fase é empregado quando deseja-se diminuir o erro de

regime permanente.

D) o LGR não pode ser utilizado como uma técnica de projeto de um compensador de

avanço de fase.

E) no compensador avanço de fase, o valor do zero da função de transferência do

controlador é maior que o valor do polo.

A segunda alternativa diz que o compensador de avanço atua na compensação em altas frequências.

Essa alternativa também está incorreta, na verdade, o compensador de avanço de fase em altas frequências fica vulnerável a ruídos de alta frequência, o que não é nada bom.

A terceira alternativa diz que o compensador de atraso de fase é usado quando se deseja diminuir o erro em regime permanente de um sistema.

Essa alternativa está correta uma vez que o principal motivo de se usar o compensador de atraso de fase é justamente a diminuição desse erro em regime permanente, também conhecido como offset.

Essa é quase uma ofensa, ela diz que o LGR (lugar geométrico das raízes) não pode ser usado para projetar um compensador.

Bom, basicamente o que a gente mais fez até aqui foi usar o LGR para projetar compensador, então essa resposta está claramente errada.

Para terminar, a última alternativa diz que no compensador de avanço o valor do zero é maior que o do polo.

Ess afirmativa está incorreta porque o que acontece é justamente o contrário. Para um compensandor ser considerado de avanço, o valor do zero deve ser menor que o do polo.