Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é
Trata-se do tipo de compensador:
- Avanço de fase
- Atraso de fase
- Derivativo
- Proporcional integral
- PID
Passo 1
Vamos analisar a função de transferência do compensador. Ela tem o formato da função de transferência de avanço de fase olha só:
Precisamo checar a relação entre o polo e o zero.
Passo 2
Para ser considerado compensador de avanço de fase, o zero deve ser maior que o polo.
Nesse caso temos
Logo, o critério foi aceito e a função de transferência é uma função de transferência de compensador de avanço de fase (também chamado de lead)
Resposta
- Avanço de fase