Exercícios de Compensadores de avanço de fase - Lista de Exercícios Resolvida

Para um sistema realimentado, a função de transferência em malha aberta é:

O sistema está operando com de overshoot e tempo de sendimentação para um critério de de . Determine os polos dominantes e o polo, zerp e ganho do compensador para que o sistema diminua o tempo de acomodação pela metade mantendo-se o mesmo percentual de overshoot.

Um sistema com realimentação untária e a seguinte função de transferência abaixo está operando com de overshoot.

1. Calcule o tempo de acomodação para um critério de
2. Projete um compensador de avanço de fase para reduzir o tempo por um fator de . Escolha o zero do compensador em .

Considere um sistema com realimentação unitária função de transferência do processo:

1. Determine a posição dos polos dominantes para resultar em um tempo de acomodação de e emum overshoot de .
2. Se um compensador com o zero em for utilizado para alcançar as condições do item a), qual deve ser a contribuição angular do polo do compensador?
3. Determine a posição do polo do compensador.
4. Determine o ganho necessário para atender aos requisitos declarados no item a).

Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária e função em malha aberta dada por:

Utilizar o método do lugar das raízes para projetar um compensador na forma:

Tal que o sistema em malha fechada apresente os polos dominantes em . Assuma .

Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é

Trata-se do tipo de compensador:

1. Avanço de fase
2. Atraso de fase
3. Derivativo
4. Proporcional integral
5. PID

Para um sistema realimentado, a função de transferência em malha aberta é:

Projetar um controlador tal que o tempo de sedimentação seja e o overshoot máximo seja de .

Considerando a função de transferência do processo abaixo:

Projete um compensador de avanço de fase de modo que o overshoot máximo seja e o tempo de sedimentação para um critério de seja .

Considere um servomecanismo baseado num motor CC controlado pela armadura com função de transferência:

Projete um compensador de avanço de modo que o fator de amortecimento permaneça constante (), porém com tempo de acomodação para tolerância de de .