Um controlador PI se encontra em malha aberta. Quando o sinal de erro de entrada é sua sáida é . Ele é então sensibilizado por um erro de e após, o sinal de saída do controlador é de . Calcule seu ganho proporcional sabendo que
Passo 1
Vamos usar a fórmula pra o controlador PI:
Nós já sabemos que:
Passo 2
Sendo assim, é só jogar tudo na fórmula: