Em um sistema de controle realimentado com um controlador PI, o(a):
- Aumento do ganho integral sem alteração no ganho proporcional nunca instabiliza o sistema;
- Aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio de offset para uma entrada do tipo degrau;
- Aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida e tende a instabilizar o sistema;
- Aumento do ganho derivativo reduz o tempo de subida;
- Parcela integral elimina o desvio de offset para uma entrada do tipo degrau.
Passo 1
Vamos analisar uma de cada vez
A primeira alternativa diz que o aumento do ganho integral sem alterações no ganho proporcional não instabiliza o sistema.
Essa afirmativa é falsa, o aumento no ganho integral faz com que a parcela integral seja predominante no controlador deixando o sistema altamente instável.
Passo 2
A segunda alternativa diz que o aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio de offset para uma entrada degrau.
Essa afirmativa é parcialmente correta, o aumento de realmente diminui o tempo de subida, entretanto, também diminui o erro no offset para uma entrada degrau.
Sendo assim, essa alternativa também é falsa.
Passo 3
A terceira alternativa também é parcialmente correta.
Como vimos na alternativa anterior, o aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida, então a primeira parte da afirmação está incorreta, apesar da segunda parte que diz que o aumento do ganho proporcional causa instabilidade estar correta.
A terceira afirmativa também é falsa, então.
Passo 4
A quarta afirmativa é completamente incorreta visto que o controlador PI nem sequer possui parcela derivativa, portanto, não apresenta ganho derivativo.
Portanto, a alternativa é falsa.
Passo 5
Sendo assim, a alternativa e) é a alternativa verdadeira.
De fato, a parcela integral no controlador PI é a grande responsável pela eliminação do erro em estado estacionário.
Sendo assim, a afirmativa é verdadeira.
Resposta
e) Parcela integral elimina o desvio de offset para uma entrada do tipo degrau.