Um controlador PI é sensibilizado em um determinado instante por um desvio de . Considerando que este controlador se encontra em uma bancada de teste (malha aberta), calcular a nova saída segundos após ter sido introduzido o desvio, sabendo-se que:
Faixa Proporcional = 60%
Ganho Integral = 2 rpm ( repetições por minuto )
Ação do Controlador reversa
Saída anterior:
Passo 1
Vamos usar a fórmula pra o controlador PI:
Ou:
Nós já temos , que é .
Para calcular devemos usar a banda proporcional que foi dada:
Como a ação é reversa, o ganho é positivo.
Passo 2
Agora é só jogar na fórmula:
O ganho integral, foi dividido por devido à conversão de minutos para segundos.
Sendo assim: