Exercícios de Controlador proporcional-integrativo - Lista de Exercícios Resolvida

Mostre porque um contralador do tipo PI anula o erro em regime estacionário para um processo de ordem e uma entrada do tipo degrau unitário no distúrbio.

Qual é o erro em regime permanente do sistema de controle a seguir se o controlador utilizado for do tipo proporcional integral (PI) com constantes , , e a entrada for do tipo degrau?

1. 3
2. 0
3. I
4. 0,25
5. 0,75

Um sistema realimentado com um controle proporcionalapresenta 5% de erro de offset para uma entrada degrau. Para eliminar totalmente o erro de offset, é necessário:

1. Aumentar o ganho proporcional.
2. Inserir uma ação integral no controlador.
3. Inserir uma ação derivativa no controlador.
4. Utilizar um controle feedforward em malha aberta.

Um controlador PI se encontra em malha aberta. Quando o sinal de erro de entrada é sua sáida é . Ele é então sensibilizado por um erro de e após, o sinal de saída do controlador é de . Calcule seu ganho proporcional sabendo que

Um controlador PI é sensibilizado em um determinado instante por um desvio de . Considerando que este controlador se encontra em uma bancada de teste (malha aberta), calcular a nova saída segundos após ter sido introduzido o desvio, sabendo-se que:

Faixa Proporcional = 60%

Ganho Integral = 2 rpm ( repetições por minuto )

Ação do Controlador reversa

Saída anterior:

Um controlador que processa, simultaneamente, APENAS o sinal de erro instantâneo e o erro acumulado ao longo do tempo é do tipo:

1. Proporcional Derivativo
2. Proporcional
3. Proporcional Integral Derivativo
4. Proporcional Integral
5. Proporcional Diferencial Derivativo

Em um sistema de controle realimentado com um controlador PI, o(a):

1. Aumento do ganho integral sem alteração no ganho proporcional nunca instabiliza o sistema;
2. Aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio de offset para uma entrada do tipo degrau;
3. Aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida e tende a instabilizar o sistema;
4. Aumento do ganho derivativo reduz o tempo de subida;
5. Parcela integral elimina o desvio de offset para uma entrada do tipo degrau.

A entrada de um controlador PI sofre uma modificação degrau do tipo C(s) = 2/s , onde C(s) é a variável controlada, e a saída do controlador (em relação ao estado estacionário) muda inicialmente conforme ilustrado na Figura seguinte. De acordo com a figura, estime os valores do ganho do controlador 𝐾𝐶 e a constante de tempo integral τ𝑖 . Considere que o set-point é fixo.