Esboce o diagrama de Bode da função de transferência abaixo:
Passo 1
Nessa função de transferência temos dois polos e um zero, nosso primeiro passo será transformar todos na forma . Então
Para calcular a razão de amplitude e o ângulo de fase, precisamos substituir por :
Vamos escrever então a expressão para a razão de amplitude (em ):
Portanto:
E o ângulo de fase:
Passo 2
Começando pela razão de amplitude.
Para representar a razão de amplitude da função de transferência, devemos representar cada um dos quatro termos separadamente e depois somar tudo. O primeiro termo é uma constante e será representado por uma linha verde:
Passo 3
O segundo termo é o termo referente ao zero da função de transferência. Ele será em frequências baixas e uma reta com inclinação a partir da frequência de quebra que é . A inclinação é positiva porque se trata de um zero. Lembre-se sempre: zeros têm inclinações positivas a partir da frequência de quebra e polos têm inclinações negativas. Vamos representar esse termo com uma linha vermelha:
Passo 4
Além do zero, temos ainda dois polos que terão frequências de quebra em e . Como são polos, a inclinação deles a partir dessa frequência será negativa. Vamos representar essas retas em azul e amarelo:
Agora só precisamos somar todas as linhas:
No início só temos a influência da constante, e por isso a linha permanece reta. Quando a frequência atinge a curva começa a sentir o efeito do primeiro polo e cai a uma taxa de até . Nesse ponto, o zero também começa a ser sentido, e dessa forma, o zero e o polo se anulam. Em os efeitos do segundo polo passam a contar e então, a curva volta a ter inclinação negativa
Passo 5
Agora vamos olhar para o ângulo de fase:
Vamos usar as mesmas cores que usamos para a razão de amplitude. O zero representado por uma linha vermelha e um polo com uma linha azul e o outro com uma linha amarela:
O ângulo de fase é sempre em baixas frequências e em altas frequências caso seja um zero, e em altas frequências caso seja um polo. A transição começa uma década antes da frequência de quebra e vai até uma década depois da frequência de quebra, gerando uma reta com inclinação .
Vamos somar as três linhas então: