Calcule o erro em regime permanente devido a uma perturbação degrau unitário para o sistema

Como vimos na aula de erros em regime permanente. O erro causado pelo distúrbio em uma malha do tipo da figura abaixo é sempre:

Ou ainda, dividindo numerador e denominador pela função :

Basicamente, o erro será inversamente proporcional às funções que estão à esquerda da entrada do distúrbio na malha, e diretamente proporcional às funções que estão à direita.