Um sistema com realimentação unitária possui a seguinte função de transferência:
Determine o valor de para resultar em um erro de em regime permanente. Considere uma entrada degrau unitário
Passo 1
A expressão para o erro para um feedback nós já encontramos:
Essa expressão foi deduzida na aula de erro em regime permanenre, caso você não lembre como chegamos nela, dá uma conferida lá e depois continua aqui.
Para esse caso amos considerar uma entrada defrau unitário, ou seja:
Nesse caso o enunciado nos disse claramente que a entrada era do tipo degrau, mas caso ele não falasse, nós poderíamos deduzir isso visto que a função de transferência é do tipo 0 e o erro no estado estacionário que desejamos é uma constante, Logo se a entrada fosse uma rampa, ou uma parábola o erro seria infinito, e se fosse um impulso, o erro seria 0.
Passo 2
Substituindo as funções de transferência na expressão do erro:
Para calcular o erro, aplicamos o teorema do valor final:
Passo 3
Como para aplicar o teorema do valor final, devemos levar a :