Exercícios de Erro em regime permanente e sensibilidade à perturbação - Lista de Exercícios Resolvida

Um diagaram de blocos simplificado de um sistema de controle de malha fechada (de restroalimentação negativa) é mostrado na figura seguinte:

Sabendo-se que:

Obtenha a expressão do erro em estado estacionário para uma entrada degrau unitário.

Determine o erro em regime permanente para uma entrada degrau unitário dado o sistema com realimentação não unitária da figura abaixo. Repita para uma entrada rampa.

Calcule o erro em regime permanente devido a uma perturbação degrau unitário para o sistema

Um sistema com realimentação unitária possui a seguinte função de transferência:

Determine o valor de para resultar em um erro de em regime permanente. Considere uma entrada degrau unitário

Calcule o erro para uma perturbação do tipo degrau unitária na malha abaixo:

Primeiramente considere:

E depois considere:

Determine o erro em regime permanente para entradas de , e para o sistema mostrado abaixo. Sabendo que:

E que é o degrau unitário.

Determine o erro em regime permanente para entradas de , e para o sistema mostrado abaixo. Sabendo que:

E que é o degrau unitário.

Determine o erro em regime permanente para o sistema da figura abaixo. Sabendo que:

E que é um degrau unitário.