Construa o diagrama de Routh para o sistema mostrado abaixo:
Passo 1
Como já temos a função de transferência da malha, nossa função é simplesmente:
Devemos então calcular o diagrama de Routh do sistema, seguindo o modelo:
Passo 2
O primeiro passo, será preencher a primeira e a segunda linha com os coeficientes da equação característica:
Passo 3
Em seguida, iremos calcular os valores dos coeficientes da segunda linha:
Colocando os valores no diagrama:
Para a linha 4:
E para a linha 5:
Colocando tudo no diagrama:
Resposta
