Pelo critério de Routh-Hurwitz, determine se o sistema cuja função de transferência está representada abaixo é estável:
Passo 1
A questão é bem direta: precisamos definir a estabilidade do sistema.
A nossa equação característica será:
E precisamos aplicá-la no diagram de Roth-Hurwitz abaixo:
Passo 2
O primeiro passo seria então, distribuir os coeficientes nas duas primeiras linhas:
E então, podemos começr a calcular os outros termos.
Para a terceira linha:
Colocando no diagrama:
Passo 3
Calculando agora as linhas 4 e 5:
Colocando tudo no diagrama:
Resposta
O sistema é estável. Não ocorreu mudança de sinal na primeira coluna do diagarama.
