Enunciado
Física - Física para Cientistas e Engenheiros - Mecânica, Oscilações e Ondas, Termodinâmica: Volume 1 - 6ª Edição - Mosca, Tripler- Ed: 6º - Capítulo 14.1 - Ex. 65
Um pêndulo simples de comprimento L é preso a um carrinho de grande massa que desliza sem atrito por um plano inclinado em um ângulo com a horizontal, como mostra a Figura 14-28. Encontre o período de oscilação para pequenas oscilações deste pêndulo.
Passo 1
Nesse problema vamos precisar considerar dois referenciais para modelarmos o sistema, um deles é o do carrinho e o outro do plano inclinado, para podermos observar a aceleração da massa em termos dos dois referenciais e então calcularmos o período que é pedido.
Pela Segunda Lei de Newton no referencial do plano inclinado:
Onde os termos em negrito são vetores e é a aceleração da massa em relação ao plano.
Passo 2
Essa aceleração pode ser escrita como a soma da aceleração da massa em relação ao carrinho com a aceleração do carrinho em relação ao plano :
Substituindo na equação do Passo 1:
Rearranjando os termos:
E essa será a segunda Lei de Newton para a massa no referencial do carrinho, que está acelerado.
O termo entre parênteses será um novo vetor, que chamaremos de gravidade efetiva
Passo 3
Agora vamos dar uma olhada no esquema abaixo dos três vetores que escrevemos acima:
A gravidade efetiva será igual a soma do vetor da gravidade com o oposto da aceleração do carrinho em relação ao plano, já que o carrinho está descendo, então o vetor aponta para cima.
Pela lei dos cossenos, podemos calcular o valor da gravidade efetiva, mas antes podemos escrever como:
E a gravidade efetiva será:
Como e são complementares, , então:
E então:
Passo 4
Agora que temos a gravidade efetiva, basta escrevermos a Segunda Lei de Newton em termos da variável angular e o problema torna-se unidimensional. A tração será zero, pois a força é sempre paralela ao fio do pendulo, não produzindo variação angular e a aceleração tangencial pode ser escrita em termos do comprimento do pendulo e da segunda derivada do ângulo:
A Segunda Lei de Newton então fica:
E o termo aparece pela projeção do vetor da gravidade efetiva com a direção perpendicular ao fio (que causará o movimento do pêndulo)
Como está em ângulos pequenos, . Então:
Reescrevendo:
Que é a equação de movimento harmônico simples.
Passo 5
Dela podemos tirar o :
E então calcularmos o período de oscilações: