Movimento Retilíneo
Teoria
O Movimento retilíneo, como o próprio nome indica, é aquele que acontece em trajetória reta, como o movimento de um carro em linha reta. Ele pode ser tanto um movimento vertical, como horizontal que é o que vamos focar aqui!
Pra começarmos com tudo, se liga nesse vídeozinho super completo que o Responde Aí preparou pra você sobre Movimento Retilíneo na Dinâmica 👇
📢 Clique para saber mais:
Posição e Deslocamento
Imagine um carro andando em uma estrada... Para localizarmos esse carro vamos usar o que chamamos de posição
Repare que no primeiro instante de tempo
Sempre que analisarmos a posição de qualquer coisa, após escolhermos um ponto de referência, temos que escolher um sentido para ser positivo e outro para ser negativo. Dessa maneira, o deslocamento será positivo se o objeto andar no sentido positivo e será negativo se ele andar no sentido negativo que escolhemos.
Velocidade
Se eu falar para você que ontem eu dirigi a uma velocidade de
Chamamos de velocidade média a razão entre o deslocamento e intervalo de tempo no qual esse deslocamento ocorreu, ou seja, o quanto eu percorri com meu carro em um determinado intervalo de tempo:
Mas e se eu quiser saber a minha velocidade exatamente em uma posição? Para isso, vamos usar o conceito de velocidade instantânea que é quando
A velocidade instantânea é obtida a partir da derivada da posição em relação ao tempo. Se observarmos o gráfico de deslocamento versus tempo, percebemos que a derivada é igual a inclinação da reta tangente à curva em um instante
Aceleração
Vamos chamar de aceleração média o quanto a velocidade de um corpo variou dentro de um intervalo de tempo:
Podemos calcular a aceleração instantânea também, para isso derivamos a velocidade em relação ao tempo:
A aceleração é positiva se a velocidade estiver aumentando e será negativa se a velocidade estiver diminuindo. Quando a velocidade está diminuindo falamos que o corpo está desacelerando.
Gráficos
Aqui no movimento retilíneo, é muito importante saber interpretar e tirar as informações importantes dos gráficos aqui no Movimento Retilíneo! Então bora começar com o gráfico de velocidade?!
No gráfico da velocidade em função do tempo, temos que a área embaixo da curva é igual ao deslocamento
Pra a gente conseguir calcular essa área vamos precisar usar as integrais! Primeiro pegamos a fórmula da velocidade e isolamos o
E integramos dos dois lados:
Agora é só resolver a integral e como resultado você terá o deslocamento!
Outro gráfico importante é o de aceleração, dessa vez a sua área embaixo da curva vai nos dar a velocidade média.
Achamos a velocidade integrando a fórmula de velocidade instantânea, assim como fizemos ali em cima:
Pra achar a velocidade é só integrar e correr pro abraço!
Fórmulas do Movimento Retilíneo
Pra encerrar com chave de ouro, bora ver um resuminho das fórmulas do Movimento Retilíneo?!
Movimento Retilíneo Uniforme (MRU)
- Velocidade média:
- Velocidade Instantânea:
Movimento Retilíneo Uniformemente Variado (MRUV)
- Aceleração Média:
- Aceleração Instantânea:
- Função horária da velocidade:
- Função horária da posição:
- Equação de Torricelli:
Bora praticar com exercícios?!
Velocidade
Aceleração
Gráficos
Fórmulas do Movimento Retilíneo
Exercícios Resolvidos
Exercício Resolvido #1
J.L. Meriam & L.G. Kraige, Mecânica para engenharia, Dinâmica, 6° ed. RJ: LTC, 2009, 22, 2/2
A posição de uma partícula é dada por , onde é em metros e é em segundos. Represente graficamente a posição, velocidade, e aceleração como funções do tempo para os primeiros segundos de movimento. Determine o instante em que a velocidade é zero.
Passo 1
Bom, como vimos, a derivada da posição pelo tempo é a velocidade:
E a aceleração é a derivada da velocidade, também pelo tempo (ou segunda derivada da posição):
Passo 2
Galera, vamos construir os gráficos aqui. Acho legal começarmos pelo gráfico da aceleração, que é uma reta:
Sendo uma reta a gente precisa apenas de dois pontos para traçar o gráfico, vamos fazer então e . Dessa forma, a gente acha os seguintes pontos:
E
Então achamos os dois pontos :
Assim podemos traçar o gráfico:
Passo 3
Agora vamos fazer o gráfico da velocidade, que é uma parábola:
Para uma parábola nós precisamos de três pontos para desenhar o gráfico. Sendo assim, vamos encontrar as duas raízes e o ponto onde a função corta o eixo .
Começando pelo ponto onde a função corta o eixo vamos ter:
Logo, temos o ponto . Agora partiu para as raízes:
Portanto, temos os pontos e . Então o gráfico da velocidade fica desta forma:
Passo 4
E podemos fazer o gráfico do deslocamento também. Pessoal, esse gráfico já um pouco mais chato e precisa de 4 pontos para ser produzido. Então vou colocar o gráfico aqui e vamos apenas fazer algumas análises:
A primeira derivada (que é a velocidade) nos fornece os máximos e mínimos locais quando se iguala a zero. Dá pra ver pelo gráfico que são os mesmos valores de :
Além disso, temos também os pontos de inflexão que são dados pela segunda derivada (que é a aceleração), perceba que o ponto também tem o mesmo valor de :
Maneiro né!?
Passo 5
O instante em que a velocidade é nula nós já temos, que foi calculado no passo 3 e valem:
Resposta
E:
Exercício Resolvido #2
J.L. Meriam & L.G. Kraige, Mecânica para engenharia, Dinâmica, 6° ed. RJ: LTC, 2013, 22, 2/3
A velocidade de uma partícula que se desloca ao longo do eixo é dada por , onde é em segundos e é em metros por segundo. Calcule a posição , a velocidade , e a aceleração quando . A partícula está na posição quando .
Passo 1
Temos que a equação da velocidade é:
Então, quando o tempo for de , a velocidade da partícula será:
Passo 2
Derivando a equação da velocidade com relação ao tempo vamos obter a equação da aceleração, então:
Então, no tempo , a aceleração vai ser igual a:
Passo 3
Agora vamos calcular a posição, mas para isso temos que lembrar que a derivada da equação da posição com relação ao tempo nos dá a equação da velocidade:
Passando o para o outro lado do sinal de igual, temos que:
Agora é só integrarmos de ambos os lados:
Então, quando o tempo for de , a posição da partícula será:
Resposta
Exercício Resolvido #3
J.L. Meriam & L.G. Kraige, Mecânica para engenharia, Dinâmica, 6° ed. RJ: LTC, 2009, 24, 2/22
Um veículo entra em uma seção de teste de uma estrada reta em com uma velocidade de . Em seguida sofre uma aceleração que varia com o deslocamento como mostrado na figura. Determine a velocidade do veículo quando este passa pela posição .
Passo 1
Vamos usar a expressão:
Mas perceba que é a área sob a curva, então com essa expressão e calculando a área sob a curva, vamos obter .
Passo 2
Antes de partirmos para a ação, perceba que . No entanto, é conveniente que trabalhemos em , já que a unidade da aceleração é .
Para converter, é só dividir por
Vamos calcular a velocidade em . Para isso, basta a gente calcular a área sob a curva e jogar na fórmula junto de
Perceba que essa área pode ser dividida em um retângulo até e um paralelogramo dali para frente:
Assim:
Multiplicando por
Resposta
Exercício Resolvido #4
J.L. Meriam & L.G. Kraige, Mecânica para engenharia, Dinâmica, 6° ed. RJ: LTC, 2009, 22, 2/7
A aceleração de uma partícula que está se movendo ao longo de uma linha reta é dada por , onde é em metros por segundo ao quadrado, é uma constante, e é a velocidade em metros por segundo. Determine a velocidade como função tanto do tempo como da posição . Avalie suas expressões para e em se e as condições iniciais no instante são e .
Passo 1
A aceleração é dada por:
Sendo que:
Assim:
Passo 2
Depois que fizemos a separação das variáveis, precisamos integrar os dois lados da equação obtida.
Para isso, vamos integrar a equação do tempo de até e a equação da velocidade de até (afinal de contas, a velocidade em pode ser diferente de Assim:
Elevando os dois lados ao quadrado:
Pelo enunciado, em , Além disso,
Temos que:
Passo 3
E a equação da velocidade em função do espaço?
Basta lembrar que:
Já que:
E:
E:
Voltando, podemos escrever:
Integrando os dois lados:
Pelo enunciado,
Passo 4
Agora vamos avaliar o valor da velocidade em e :
E:
Resposta
Exercício Resolvido #5
J.L. Meriam & L.G. Kraige, Mecânica para engenharia, Dinâmica, 6° ed. RJ: LTC, 2009, 23, 2/10
Uma bola é lançada verticalmente para cima com uma velocidade de na borda de um penhasco com . Calcule a altura para a qual a bola se eleva e o tempo total após a liberação para a bola alcançar o fundo do penhasco. Despreze a resistência do ar e considere a aceleração para baixo como .
Passo 1
Para descobrir a altura , vamos usar nossa famosa fórmula de Torriceli:
No nosso caso:
E:
Lembrando que primeiro estamos calculando a altura em relação à ponta do penhasco. O nosso eixo aponta para cima, por isso o valor negativo da gravidade (que aponta para baixo).
E velocidade é nula por quê? Porque quando o objeto atinge a altura máxima, a velocidade se anula.
Bom, mãos à obra:
E qual o tempo que ele leva para alcançar essa altura? Basta a gente usar a equação da velocidade: o tempo de subida nada mais é do que o tempo que se passa até que a velocidade se anule. Assim:
Assim, no fim teremos
Passo 2
Opa, antes de mais nada, perceba que agora colocamos o eixo apontando para baixo. Podemos fazer isso? Podemos e é conveniente fazer.
Agora queremos calcular o tempo que o móvel leva para percorrer toda essa distância de , partindo do repouso, do alto da altura
Assim:
Considerando que ele parte da origem e com velocidade nula:
Onde
Esse é nosso tempo de descida. Assim, o tempo total será:
Resposta
Exercício Resolvido #6
J.L. Meriam & L.G. Kraige, Mecânica para engenharia, Dinâmica, 6° ed. RJ: LTC, 2013, 23, 2/15
O piloto de um avião de transporte a jato leva os motores a plena potência de decolagem antes de liberar os freios enquanto a aeronave está parada sobre a pista. O empuxo do jato permanece constante, e a aeronave tem uma aceleração quase constante de . Se a velocidade de decolagem é , calcule a distância e o tempo do repouso até a decolagem.
Passo 1
Como temos informações sobre a velocidade e a aceleração e queremos saber a distância, vamos usar uma equação que relacione essas grandezas:
A velocidade inicial é zero, pois a aeronave estava parada e a aceleração é:
E a velocidade final é a velocidade de decolagem. Mas temos que passar esta velocidade para :
Então, a distância até a decolagem é de:
Passo 2
Para calcular o tempo, vamos usar a seguinte equação:
Então, vamos ter que:
Resposta
Exercício Resolvido #7
J.L. Meriam & L.G. Kraige, Mecânica para engenharia, Dinâmica, 6° ed. RJ: LTC, 2013, 23, 2/16
Um avião a jato com uma velocidade de pouso de tem um máximo de de pista disponível após tocar o solo no qual deve reduzir sua velocidade para . Calcule a aceleração média requerida da aeronave durante a frenagem.
Passo 1
Vamos começar passando as velocidades para e para isso é só dividir por :
E:
Passo 2
Como queremos determinar a aceleração, temos que achar uma equação que relacione as velocidades e a distância que foram dadas com a aceleração que queremos saber:
Resposta
Exercício Resolvido #8
J.L. Meriam & L.G. Kraige, Mecânica para engenharia, Dinâmica, 6° ed. RJ: LTC, 2009, 26, 2/41
A resistência aerodinâmica ao movimento de um carro é aproximadamente proporcional ao quadrado da sua velocidade. A resistência adicional ao atrito é constante, de modo que a aceleração do carro quando em ponto morto pode ser escrita , onde e são constantes que dependem da configuração mecânica do carro. Se o carro tem uma velocidade inicial quando o motor é desengrenado, derive uma expressão para a distância necessária para o carro mover-se em ponto morto até parar.
Passo 1
Vamos usar:
Sendo que
Vamos integrar de até e de até :
Vamos olhar pra integral da velocidade:
Vamos usar a substituição de variáveis:
Assim:
Lembre-se que integral de é . Ou seja, por isso que tudo vai ficar positivo:
Assim:
Passo 2
O enunciado nos diz qual é a distância que o carro percorre até parar. Sendo assim, teremos que usar , ou seja, a velocidade final igual a
No caso, a distância , que á distância percorrida:
Então: