Método da superposição
Teoria
Fala, galerinha!!
Hoje a gente vai bater um papo sobre o método da superposição aplicado de modo a achar as reações em vigas e eixos estaticamente indeterminados. Por exemplo o caso abaixo:
Se você tem nos acompanhado deve lembrar de um exercício parecido e que já resolvemos ele utilizando o método dos momentos de área onde utilizamos o diagrama . Mas agora eu te pergunto uma coisa, será que é realmente necessário sempre fazer esse diagrama para resolver problemas assim?
A resposta é NÃO! Não precisamos ficar toda hora achando os diagramas até porque isso é chato pra caramba não é verdade?
Então se liga que eu vou te ensinar um jeito boladão de resolver problemas sobre vigas e eixos estaticamente indeterminados.
Problema estaticamente indeterminado
Vamos utilizar o exemplo dado a cima e visualizar que se trata de um caso de hiperestaticidade, ou seja, estaticamente indeterminado. Isso porque temos mais incógnitas do que equações.
Para resolver isso a gente usa nossos conhecimentos sobre linha elástica que nos fornecerá o valor de uma incógnita, assim vamos ter o mesmo número de incógnitas e equações podendo pelas equações da estática normalmente =D
Separando as componentes
Agora vamos retirar um apoio e substituí-lo por uma força.
Galera, a gente só tem que lembrar de uma coisa: a nossa viga tem que continuar em equilíbrio então se a gente retirar o engaste teríamos de adicionar as duas forças correspondentes e o momento correspondente (por isso é mais prático retirar o apoio).
Quando a gente fala de linha elástica a gente pode fazer a superposição das deflexões que consiste em calcular a deflexão de cada componente separadamente e fazer uma simples soma algébrica entre eles.
Relação entre as deflexões
Para cada carregamento diferente vamos fazer o cálculo da respectiva deflexão. Primeiro vou mostrar graficamente como fica e depois vamos achar os valores.
Reparem que no nosso exemplo a viga “real” exibida na extrema esquerda não possui deflexão em , ou seja.
Enquanto nas componentes separadas há uma deflexão para cima e outra para baixo . Dessa forma vamos ter que:
Logo, a deflexão de uma é exatamente o oposto da outra!
Cálculo das deflexões
Pessoal, para calcular o valor de e nós podemos utilizar qualquer um dos métodos que são utilizados no calcula da linha elástica podendo ser: interação, momentos de área ou superposição. Sério, tanto faz!
Como tanto faz eu vou usar o método mais fácil que é a utilização da tabela!!! Essa tabelinha tem o nome de “inclinações e deflexões em vigas” e é encontrada em qualquer livro de resistência dos materiais. Abaixo está o que precisamos para o nosso problema.
Com isso vamos achar os valores:
e
Repara que ficou positivo porque a força está voltada para cima!
Substituindo os valores a gente vai achar:
e
Aplicar na equação que a gente achou que relaciona as deflexões:
Achamos o valor de uma das reações!!!
Achando as outras reações
Com o valor de podemos agora com a a estática podemos achar o resto!
Resumo
Logo, para que a gente possa utilizar o método da superposição temos de seguir o seguinte passo a passo:
- Separar os componentes.
- Achar a relação entre as deflexões a partir da geometria do problema.
- Calcular o valor de cada deflexão individual com o método mais conveniente.
- Aplicar a relação entre as deflexões para os valores encontrados.
- Achar o valor de uma das reações.
- Achar as outras reações pelas equações da estática.
Separando as componentes
Relação entre as deflexões
Cálculo das deflexões
Achando as outras reações
Resumo
Exercícios Resolvidos
Exercício Resolvido #1
R. C. Hibbeler, Resistência dos materiais, 7ª ed. São Paulo: Pearson, 2009, pp. 472. Problema 12.166 (Adaptado)
Determine as reações nos apoios e . Considere constante e utilize a tabela de deformações a seguir.
Passo 1
Faaaaala, galerinha MONSTRAAA da RESMAT!!!!Esse problema parece ser muito fácil já que ele pede somente as reações em e em , mas a gente tem que lembrar que se trata de uma viga estaticamente indeterminada, ou seja, uma viga hiperestática. Então, a gente não vai conseguir resolver simplesmente jogando aquelas equações da estática:
Porque a gente só vai ter três equações e temos, na verdade, 4 incógnitas. Então vamos resolver isso fazendo o método boladão da superposição que consiste em calcular as deflexões e achar relações entre elas para encontrar uma das 4 incógnitas isoladamente.
Então partiu resolver esse exercício!
Passo 2
Primeiramente vamos dividir o problema, como se a gente fosse resolver dois probleminhas isoestáticos separados. Para isso vamos retirar um dos apoios, mantendo a estrutura em equilíbrio!!! O apoio que vamos retirar vai ser a rótula e temos que adicionar a respectiva força de reação:
Passo 3
Agora vamos calcular a deflexão que cada componente, a força de e a força , realizam na barra. Para isso vamos desenhar um esquema de como fica a linha elástica de cada um desses elementos.
Nossaaaa que coisa mais linda, sério!
Então, pelo princípio da superposição a deflexão do ponto vai ser:
Então vamos calcular cada deflexão com auxílio da tabela fornecida. Para temos o primeiro caso, portanto:
Substituindo nós vamos ter:
Para nós temos o segundo caso:
substituindo:
É positivo mesmo, galera!! Veja que a força tem sentido oposto da tabela.
Passo 4
Agora a gente vai aplicar a equação da superposição que para este problema é igual a:
Aí agora que ta toda a sacaçãaumm desse problemitcho. Como a viga está apoiada em então nós vamos ter que a deflexão neste ponto vai ser igual a .
Então nós vamos ter:
Resolvendo essa equação a gente obtém:
Viram como a gente consegiu achar uma reação só com as propriedades na linha elástica?
Passo 5
Mas ainda faltam as reações em naõ é mesmo? Aí é só a gente utilizar as equações da estática mesmo...
Fazendo a soma das forças em :
em
Para o momento:
E como dizem os franceses: VOUALA
Resposta
Exercício Resolvido #2
R. C. Hibbeler, Resistência dos materiais, 7ª ed. São Paulo: Pearson, 2009, pp. 472. Problema 12.127 (Adaptado)
Determine as reações nos apoios , e . Considere constante. Utilize a tabela fornecida.
Passo 1
E aí, pessoal BOLADO!!! Vamos resolver essa questão sobre uma viga indeterminada, onde precisamos achar os valores das reações em e em . Mas para isso não basta utilizar apenas as equações da estática:
Porque a gente só vai ter três equações e temos, na verdade, 4 incógnitas. Então vamos resolver isso fazendo o método super neurótico da superposição que consiste em calcular as deflexões e achar relações entre elas para encontrar uma das 4 incógnitas isoladamente.
Então partiu resolver esse exercício!
Passo 2
Primeiramente vamos dividir o problema, como se a gente fosse resolver dois probleminhas isoestáticos separados. Para isso vamos retirar um dos apoios, mantendo a estrutura em equilíbrio!!! O apoio que vamos retirar vai ser a rótula e temos que adicionar a respectiva força de reação:
Passo 3
Agora vamos calcular a deflexão que cada componente, a força de e a força , realizam na barra. Para isso vamos desenhar um esquema de como fica a linha elástica de cada um desses elementos.
Uhullll, tamo chegando em algum lugar! Agora a gente vai ter que pelo princípio da superposição a deflexão do ponto vai ser:
Então vamos calcular cada deflexão. Pessoal, a gente pode calcular da forma que acharmos melhor, qualquer método vale. Como normalmente para a aplicação deste método a tabela é utilizada vamos seguir com esse método.
Então a deflexão para a carga distribuída vai ser igual a:
Enquanto para a força :
No caso da força a deflexão é positiva mesmo porque a força é de baixo para cima!
Passo 4
Agora vamos substituir essas deflexões na equação da superposição:
Substituindo os valores:
Agora vai A PARADA dessa questão que é perceber que não há deflexão em , por se tratar de um apoio, sendo assim .
Como e vamos ter:
Passo 5
Mas ainda faltam as reações em naõ é mesmo? Aí é só a gente utilizar as equações da estática mesmo...
Fazendo a soma das forças em :
em
Para o momento:
Prontinho!!
Resposta
Exercício Resolvido #3
Elaboração própria
Determine a reação no apoio . Considere constante. Utilize a tabela fornecida.
Passo 1
E aí, pessoal BOLADO!!! Vamos resolver essa questão sobre uma viga indeterminada, onde precisamos achar os valores das reações em e em . Mas para isso não basta utilizar apenas as equações da estática:
Porque a gente só vai ter três equações e temos, na verdade, 4 incógnitas. Então vamos resolver isso fazendo o método super neurótico da superposição que consiste em calcular as deflexões e achar relações entre elas para encontrar uma das 4 incógnitas isoladamente.
Então partiu resolver esse exercício!
Passo 2
Primeiramente vamos dividir o problema, como se a gente fosse resolver dois probleminhas isoestáticos separados. Para isso vamos retirar um dos apoios, mantendo a estrutura em equilíbrio!!! O apoio que vamos retirar vai ser a rótula e temos que adicionar a respectiva força de reação:
Passo 3
Agora vamos calcular a deflexão que cada componente realiza na barra. Para isso vamos desenhar um esquema de como fica a linha elástica de cada um desses elementos.
Uhullll, tamo chegando em algum lugar! Agora a gente vai ter que pelo princípio da superposição a deflexão do ponto vai ser:
Então vamos calcular cada deflexão. Pessoal, a gente pode calcular da forma que acharmos melhor, qualquer método vale. Como normalmente para a aplicação deste método a tabela é utilizada vamos seguir com esse método.
A deflexão da carga triangular vai ser igual a:
A deflexão para a carga distribuída vai ser igual a:
Enquanto para a força :
No caso da força a deflexão é positiva mesmo porque a força é de baixo para cima!
Passo 4
Agora vamos substituir essas deflexões na equação da superposição:
Substituindo os valores:
Agora vai A PARADA dessa questão que é perceber que não há deflexão em , por se tratar de um apoio, sendo assim .
Resposta
Exercício Resolvido #4
R. C. Hibbeler, Resistência dos materiais, 7ª ed. São Paulo: Pearson, 2009, pp. 472. Problema 12.124 (Adaptado)
Determine as reações nos apoios , e . Considere constante. Utilize a tabela fornecida.
Passo 1
Faaala pessoal!!! Vamos resolver essa questão sobre uma viga indeterminada, onde precisamos achar os valores das reações em , e . Mas para isso não basta utilizar apenas as equações da estática:
Porque a gente só vai ter três equações e temos, na verdade, 4 incógnitas. Então vamos resolver isso fazendo o método super neurótico da superposição que consiste em calcular as deflexões e achar relações entre elas para encontrar uma das 4 incógnitas isoladamente.
Então partiu resolver esse exercício!
Passo 2
Primeiramente vamos dividir o problema, como se a gente fosse resolver dois probleminhas isoestáticos separados. Para isso vamos retirar um dos apoios, mantendo a estrutura em equilíbrio!!! O apoio que vamos retirar vai ser a rótula e temos que adicionar a respectiva força de reação:
Passo 3
Pessoal, a gente nem precisa esboçar a linha elástica de cada elemento. O que precisamos mesmo saber é que em a deflexão vai ser igual a zero por se tratar de um apoio, logo
Além disso pelo princípio da superposição a gente vai ter que:
Então vamos calcular cada deflexão. Pessoal, a gente pode calcular da forma que acharmos melhor, qualquer método vale. Como normalmente para a aplicação deste método a tabela é utilizada vamos seguir com esse método.
Então a deflexão para a carga distribuída no ponto médio vai ser igual a:
A deflexão do momento:
Enquanto para a força :
No caso da força a deflexão é positiva mesmo porque a força é de baixo para cima!
Passo 4
Agora vamos substituir essas deflexões na equação da superposição:
Substituindo os valores:
Agora vai A PARADA dessa questão que é perceber que não há deflexão em , por se tratar de um apoio, sendo assim .
Passo 5
E as outras reações serão dadas pela estática:
Para o momento:
Fazendo a soma das forças em :
Prontinho!!
Resposta
Exercício Resolvido #5
R. C. Hibbeler, Resistência dos materiais, 7ª ed. São Paulo: Pearson, 2009, pp. 472. Problema 12.121 (Adaptado)
Determine a reação no apoio. Considere constante. Utilize a tabela fornecida.
Passo 1
Faaala pessoal!!! Vamos resolver essa questão sobre uma viga indeterminada, onde precisamos achar os valores das reações em , e . Mas para isso não basta utilizar apenas as equações da estática:
Porque a gente só vai ter três equações e temos, na verdade, 4 incógnitas. Então vamos resolver isso fazendo o método super neurótico da superposição que consiste em calcular as deflexões e achar relações entre elas para encontrar uma das 4 incógnitas isoladamente.
Então partiu resolver esse exercício!
Passo 2
Primeiramente vamos dividir o problema, como se a gente fosse resolver dois probleminhas isoestáticos separados. Para isso vamos retirar um dos apoios, mantendo a estrutura em equilíbrio!!! O apoio que vamos retirar vai ser a rótula e temos que adicionar a respectiva força de reação:
Passo 3
Pessoal, fazendo um esboço da linha elástica
O que precisamos mesmo saber é que em a deflexão vai ser igual a zero por se tratar de um apoio, logo
Além disso pelo princípio da superposição a gente vai ter que:
Então vamos calcular cada deflexão. Pessoal, a gente pode calcular da forma que acharmos melhor, qualquer método vale. Como normalmente para a aplicação deste método a tabela é utilizada vamos seguir com esse método.
Agora que vem umd detalhe importante, para calcular a deflexão devido a carga triangular a gente tem que utilizar um pouco de geometria e para isso vamos pegar a inclinação e multiplicar pela parte que está sem carga :
Enquanto para a força :
No caso da força a deflexão é positiva mesmo porque a força é de baixo para cima!
Passo 4
Agora vamos substituir essas deflexões na equação da superposição:
Substituindo os valores:
Agora vai A PARADA dessa questão que é perceber que não há deflexão em , por se tratar de um apoio, sendo assim .
Resposta
Exercício Resolvido #6
R. C. Hibbeler, Resistência dos materiais, 7ª ed. São Paulo: Pearson, 2009, pp. 476. Problema 12.143
Utilizando o método da superposição, determine o valor de em termos da carga dristribuída e da dimensão , de modo que a deflexão no centro da viga seja nula. é constante.
Passo 1
Fala, galerinha!!
Como o próprio enunciado já fala nós vamos ter de utilizar o método da superposição. Só para lembrar esse método consiste em calcular a deflexão que cada carga realiza num dado ponto e somar as deflexões de modo a obter a deflexão total.
Então primeiro nós precisamos achar a deflexão que carga realiza. Quando utilizamos a superposição nós quase sempre vamos utilizar as tabelas de deflexão, sendo assim vale lembrar da tabelinha:
Repare que a deflexão relativa ao momento não é máxima no ponto médio ok? Então a gente não pode pegar o valor de , nos temos de pegar o valor de . Isso porque o problema quer que analisemos o centro da viga!
Show de bola, vamos resolver então!
Passo 2
Como nós temos três carregamentos: 2 momentos e uma carga distribuída, então nós vamos ter três deflexões que somadas devem dar a deflexão total:
Vamos calcular cada uma delas começando pela deflexão da carga distribuída:
Substituindo os valores:
Tranquilo né?
Passo 3
Agora vamos fazer para um dos momentos. Você deve ter reparado que existe uma pequena diferença entre a figura do problema e a figura da tabela. Na tabela o momento é colocado exatamente no apoio, enquanto no problema existe um afastamento.
Mas não se preocupe! Pois como se trata de um momento puro e nós queremos saber o que acontece entre os apoios, então podemos simplesmente ignorar a parte em balanço e fingir que esse momento atua exatamente no apoio. Obtendo:
Substituindo os valores:
Perceba que o valor da deflexão ficou positivo, isso porque o momento da nossa questão tem sentido inverso ao momento da tabela.
Além disso, como ambos os momentos são simpetricos então nós vamos ter que:
Passo 4
Agora é só somar as três deflexões:
Como o problema pede que a deflexão no centro seja nula:
Resposta
Exercício Resolvido #7
R. C. Hibbeler, Resistência dos materiais, 7ª ed. São Paulo: Pearson, 2009, pp. 472. Problema 12.123
A viga e a haste de aço são usadas para suportar a carga de . Se for exigido que a tensão normal admissível para o aço seja e a deflexão máxima não ultrapasse , determine o menor diâmetro da haste a ser usado. A viga é retangular, com de altura e de espessura.
Passo 1
Galerinha linda, a primeira coisa que a gente precisa entender neste problema é que vão existir dois deslocamentos. Um referente à deflexão da viga e outro relacionado com a tração do cabo . Então, a gente pode representar num desenhozinho da seguinte maneira:
Por isso que faz total sentido utilizar o conceito de sobreposição, já que os deslocamentos estão sobrepostos, belezinha?
Além disso ambos estão localizados no ponto , logo, eles devem ser, necessariamente, iguais:
E vai ser por meio dessa realação que vamos conseguir resolver nosso probleminha. Partiu?
Passo 2
Pessoal, vamos começar pelo deslocamento da haste. Esse deslocamento depende das tensões trativas e é dado por:
Nós, temos , (aço ), a área depende do diâmetro que é o que queremos calcular. Você pode até achar que a força vale , mas não vale beleza? Não vale porque parte dessa força serve fletir a barra e parte para tracionar a haste. Então não temos por enquanto. Temos:
Mas repare que o problema nos diz que a tensão vale . Lembrando que:
A gente pode dizer que:
Passo 3
Para calcular a deflexão da viga a gente pode utilizar uma das nossas tabelas:
Logo, a deflexão será:
Vamos calcular o momento de inércia rapidinho:
Substituindo e lembrando que a força é igual à força aplicada de menos a parte relativa à haste nós vamos ter:
Repare que novamente não temos a força que atua. Mas pode ficar tranquilo que vamos encontrar essa força agora.
Passo 4
Como as duas deflexões são iguais nós vamos ter:
Então a força será igual a:
Agora é só substituir essa força na equação da tensão da haste:
Logo,
Resposta
Exercício Resolvido #8
R. C. Hibbeler, Resistência dos materiais, 7ª ed. São Paulo: Pearson, 2009, pp. 473. Problema 12.132
Determine a deflexão na extremidade da tira de aço . A rigidez da mola é . Considere que a barra tem de base.
Passo 1
Vamo lá, galera, resolver mais uma questão aí!
A configuração desse problema é de uma barra engastada com uma força sendo aplicada na ponto, até aí suave. A questão é que existe uma mola também e essa mola, ao deformar, irá aplicar uma força oposta na barra.
A grande sacação desse problema é calcular a deflexão real da barra devido a duas forças: da mola e da força .
Passo 2
A deflexão real da barra tem a seguinte equação:
Onde representa a deflexão causada pela força de e a deformação causada pela mola.
A gente pode achar a deflexão causada pela força de através da tabela e vamos encontrar:
Passo 3
Já a deflexão causada pela mola depende da deformação que a mola sofre, lembra da força da mola?
Mas aqui que tá o pulo do gato. A deflexão real é a própria deformação da mola, então:
Como é uma força que atua na extremidade da barra então nós vamos ter:
Lembrando que o sinal está positivo porque a força aponta para cima.
Agora é só juntar as duas equações:
Fica mais fácil se colocarmos a força da mola em função de . Lembrando que a deformação da mola e para baixo, logo o fica negativo
Passo 4
Para resolver essa equação a gente precisa lembrar que o aço tem . Além disso, temos de lembrar do cálculo do momento de inércia:
Nós vamo ter também que o coeficiente da mola é:
Agora é só substituir
E a deflexão terá o mesmo valor e sentido para baixo: