11. Se a barra AB desliza ao longo da ranhura horizontal com uma velocidade de 18 m/s, determine a velocidade angular da barra de ligação BC no instante mostrado.

Passo 1

Para encontrar a velocidade angular da barra de ligação, basta aplicarmos a equação da velocidade relativa entre os pontos B e C:

v B = ω B C × r B / C

- 18 i = ω B C k × ( 0,75 cos ⁡ 30 ° i - 0,75   s e n   30 ° j )

- 18 i = ω B C k × ( 0,65 i - 0,375 j )

- 18 i = 0,65 ω B C j + 0,375 ω B C i

A partir daí, obtemos que:

0,375 ω B C = - 18

ω B C = - 48   r a d / s

Resposta

ω B C = - 48   r a d / s

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