Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 16.Problemas fundamentais - Ex. 7
7. Se o rolete A se desloca para a direita com uma velocidade constante , determine a velocidade angular da barra de ligação e a velocidade do rolete B no instante
Passo 1
Para resolver esta questão, basta observar as equações desenvolvidas ao longo desta secao, bem como fazer um esboço da situação informada pelo enunciado.
Passo 2
Sendo assim, um esboço da situação em questão é dado por:
Passo 3
Da trigonometria, sabemos que:
Derivando com relação ao tempo a expressão acima:
Do enunciado temos que . Substituindo e organizando a expressão acima:
Quando , teremos:
Passo 4
Da trigonometria, sabemos que:
Derivando com relação ao tempo a expressão acima:
Quando , . Substituindo:
Resposta
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