133- A figura mostra uma chave a fricção para girar a roda no sentido anti-horário sob a ação de uma força aplicada ao cabo. O conector flutuante se prende a roda de forma que . Se uma força é necessária para girar a roda em torno do seu mancal em , determine o coeficiente de atrito estático mínimo entre o conector e a roda que garantirá que não haja deslizamento em e o módulo da força sobre o pino em .

Agora vamos desenhar o sistema de forças do mecanismo:

Onde expressamos a reação do momento aplicado por e o ângulo que faz com o disco. Podemos calcular projetando seu vetor perpendicularmente ao raio tal que:

Onde a força faz um momento em relação a .

Logo será:

O menor atrito possível é o atrito causado pelo próprio ângulo de .