15.140. O disco de acionamento do mecanismo de cruzeta escocesa mostrado na figura tem uma velocidade angular e uma aceleração angular , ambas no sentido anti-horário. Usando o método da Seção 15.9, deduza expressões para a velocidade e a aceleração do ponto B.
Passo 1
Vamos começar mais uma! De acordo com o método da seção 15.9 temos:
No caso da imagem
Passo 2
Temos também que
E
Isso fica
Então
Deduzimos a velocidade, agora só falta a aceleração.
Passo 3
Também temos
E
Logo
Isso fica
Logo