Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 144
15.144. No instante mostrado na figura, a barra AB gira com uma velocidade angular constante e uma aceleração angular , ambas no sentido horário. Usando o método da Seção 15.9, deduza expressões para a velocidade e a aceleração do ponto C.
Passo 1
Vamos começar o exercício simplificando a imagem
Vamos colocar a origem do sistema no ponto A. E ai ficamos com o seguinte
Passo 2
Agora vamos derivar isso
E
E a segunda derivada fica
E
Continua nulo.
Mas temos algumas informações importantes agora. Sabemos que
Também podemos perceber pela imagem que
E com o mesmo raciocínio
Passo 3
Agora podemos escrever as funções de velocidade
E
E da aceleração
E
Resposta
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15.154. O pino P está preso ao colar mostrado na figura; o movimento do pino é guiado por um rasgo cortado na barra BD e pelo colar que desliza sobre a barra AE. Sabendo que, no instante considerado,
Um disco com raio de 180m m gira à taxa constante ω 2 = 12r a d / s em relação ao braço C D , que por sua vez gira à taxa constante ω 1 = 8r a d / s em torno do eixo Y . Determine, no instante mostrad
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Resolva o Problema 15.238 , considerando que θ = 40 ° .
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