Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Beer - Dinâmica- Ed: 9º - Capítulo 15.Problemas - Ex. 145
15.145. No instante mostrado na figura, a barra AB gira com uma velocidade angular constante e uma aceleração angular , ambas no sentido horário. Usando o método da Seção 15.9, deduza expressões para os componentes horizontal e vertical da velocidade e da aceleração do ponto D.
Passo 1
Vamos começar o exercício simplificando a imagem
Vamos colocar a origem do sistema no ponto A. E aí ficamos com o seguinte
Passo 2
Agora vamos derivar isso
E
E a segunda derivada fica
E
Continua nulo.
Mas temos algumas informações importantes agora. Sabemos que
Também podemos perceber pela imagem que
E com o mesmo raciocínio
Passo 3
Agora podemos escrever as funções de velocidade
E
Por tanto
E da aceleração
E
Por tanto
Resposta
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Um disco com raio de 120m m gira à taxa constante ω 2 = 5r a d / s em relação ao braço A B , que, por sua vez, gira à taxa constante ω 1 = 3r a d / s . Para a posição mostrada na figura, determine a v
A placa retangular mostrada na figura gira à taxa constante ω 2 = 12r a d / s em relação ao braço A E , que, por sua vez, gira à taxa constante ω 1 = 9r a d / s em torno do eixo Z . Para a posição mos
Resolva o Problema 15.228 admitindo que, no instante mostrado na figura, a velocidade angular ω 2 da placa em relação ao braço A E é de 12r a d / s e decresce à taxa de 60r a d / s 2 , enquanto a velo
A placa retangular mostrada na figura gira à taxa constante ω 2 = 12r a d / s em relação ao braço A E , que, por sua vez, gira à taxa constante ω 1 = 9r a d / s em torno do eixo Z . Para a posição mos
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