15.146. A posição da barra AB é controlada por um disco de raio r que está preso no balancim CD. Sabendo que o balancim se desloca verticalmente para cima com velocidade constante v0, deduza uma expressão para a aceleração angular da barra AB.
Passo 1
Vamos lá! Da para ver pela imagem que
Então
E aí podemos fazer
Essa derivada fica o seguinte
Usando a regra da cadeia
Então
Passo 2
A gente pode assumir que
E
Então temos
Isolando