O anel deslizante se desloca para cima e para baixo no eixo, causando uma oscilação da manivela OB. Se a velocidade de A não está variando quando passa a posição zero, onde AB é horizontal e OB é vertical, determine a aceleração angular de OB nessa posição.
Passo 1
Galera, neste exercício nós temos um anel deslizando na vertical com velocidade constante, e queremos saber a aceleração angular provocada em OB.
Vamos olhar o mecanismo.
Neste instante, a velocidade do ponto B é nula, pois não há deslocamento na horizontal. Então, ele é o nosso Centro Instantâneo:
Em relação à OB:
Agora, vamos aplicar a equação de aceleração relativa para a barra AB.
Como
Pela equação: temos enfim: