Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 19.Problemas - Ex. 44
O anel esguio de 15 kg atinge o degrau de 20 mm de altura. Determine a menor velocidade angular que o anel pode ter, de maneira que ele vá simplesmente rolar sobre o degrau em A sem deslizar.
Passo 1
Começaremos o exercício aplicando a conservação da quantidade de movimento angular entre os instantes 1 e 2 com o auxílio da imagem a seguir:
Passo 2
Agora iremos analisar o instante em que o anel esguio toca o ponto A, aplicando um equilíbro de forças na direção normal com o auxílio da imagem a seguir:
Passo 3
No instante em que o anel está para rebater no ponto A, , e conforme a imagem do passo 2:
Substituindo esse valor na última equação do passo 2:
E agora substituindo esse valor na relação encontrada no passo 1:
Resposta
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