Enunciado
Mecânica e Resistência dos Materiais - Dinâmica: Mecânica para Engenharia - 12ª Edição - Russel C. Hibbeler- Ed: 12º - Capítulo 18.Problemas - Ex. 63
A barra AB, de 500 g, está em repouso ao longo da superfície interna lisa de uma tigela hemisférica. Se a barra é liberada do repouso a partir da posição mostrada, determine sua velocidade angular no instante em que ela oscila para baixo e torna-se horizontal.
Passo 1
Iremos considerar a aceleração da gravidade
Para resolver esse exercício, iremos considerar o eixo de referência no fundo da tigela conforme figura 1:
Sendo assim, o ângulo é dado por:
Podemos agora determinar o valor da altura h:
Passo 2
Agora, analisando a figura 2, podemos encontrar os valores dos segmentos CE e ED.
Dessa forma:
Passo 3
Com isso, podemos agora aplicar a equação da conservação da energia mecânica para encontrar a velocidade angular da barra AB:
Resposta
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