A barra AB está fixada aos anéis nas suas extremidades por juntas esféricas. Se o anel A tem uma velocidade Va = 1,5 m/s, determine a velocidade angular da barra e a velocidade do anel B mo instante mostrado. Suponha que a velocidade angular da barra é direcionada perpendicular à barra
Passo 1
Definir vetores:
Passo 2
Encontrando a velocidade no ponto B.
Substituindo:
Organizando por componentes i, j e k.
Passo 3
Separando os valores por componentes i,j e k. Teremos:
Por haver 3 equações e 4 incógnitas faz-se necessário encontrar uma 4° equação.
Isolando:
Substituindo:
rad/s
Como depende de :
m/s
Como 2,5 temos:
rad/s
Por fim então:
rad/s
Resposta
Assim a velocidade em B é Vb = 1,926 m/s, e as velocidades angulares são: rad/s, rad/s e rad/s.